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國標，即國家標準，是電纜產品質量的最低標準，它確保了電纜產品能夠符合基本的安全、性能和可靠性要求。然而，對于柔性拖鏈電纜而言，僅僅達到國標是遠遠不夠的。柔性拖鏈電纜的執行標準應該高于國標，以確保其在使用過程中能夠保持穩定的電氣性能和機械性能。

編碼器電纜的布線是否規范，會影響編碼器的正常使用和壽命。編碼器信號傳輸到電子接收器時最常見的問題是信號失真和電子噪聲。每個問題都會造成編碼器計數的獲取或丟失。這些問題時有出現，但其實很多都是可以通過正確布線和規范安裝來避免的。

非屏蔽與屏蔽雙絞線的特點決定了如何選擇雙絞線，屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，很難全部完美接地，從而使屏蔽層本身成為最大的干擾源，導致性能甚至遠不如非屏蔽雙絞線。所以，除非有特殊需要，通常在綜合布線系統中只采用非屏蔽雙絞線。

標準號GB/T 5023.5-2008的具體名稱是《額定電壓450750V 及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第5部分 軟電纜(軟線)》。GB/T 5023.5-2008是軟電纜(軟線)的標準，TRVV是聚氯乙烯絕緣電纜的軟電纜，更是可跟隨拖鏈進行來回移動和不易磨損的軟電纜。因此，TRVV拖鏈電纜的執行標準適用于此標準，但更要高于此標準。

屏蔽電纜接地方式主要可采用不接地、單端接地或雙端接地3種，對于電場、磁場屏蔽電纜屏蔽層的接地方式不同。

屏蔽雙絞線的接法要嚴格按照施工操作規程對屏蔽雙絞線進行施工，雙絞電纜屏蔽系統的接地必須使屏蔽布線滿足兩個條件：“全程屏蔽”和“屏蔽層正確可靠接地”。

2016年8月，德國萊茵TUV正式頒布了業界首個專門針對機器人電纜的標準：2PFG2577。這份標準針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義了成纜的五個運動等級，涉及八項性能測試，同時對導體及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規定并設定了考核要求。

編碼器電纜更換時的注意事項：固定安裝的編碼器電纜，一般不易損壞。移動使用的編碼器電纜，相對容易損耗，一般需要更換。編碼器電纜要根據參數表的電氣說明來連接，電氣接線必須在完全斷電的情況下進行，供電電壓必須在額定值的范圍內，必須穩定而波動不大。

非屏蔽雙絞線（UnshieldedTwisted Pair，縮寫UTP）是一種數據傳輸線，由四對不同顏色的傳輸線所組成，廣泛用于以太網路和電話線中。非屏蔽雙絞線的5大優點，使其在綜合布線系統中，非屏蔽雙絞線得到廣泛應用。

屏蔽雙絞線比非屏蔽雙絞線多了全屏蔽層或線對屏蔽層，屏蔽層可減少輻射，防止信息被竊聽，也可阻止外部電磁干擾的進入，使屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，這也是屏蔽雙絞線的主要特點。